自動(dòng)貨柜根據(jù)其工作原理一般可以分為垂直循環(huán)貨柜、垂直提升貨柜及聯(lián)體垂直提升貨柜等幾種。自動(dòng)貨柜是現(xiàn)代化企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)貨架的主要存儲(chǔ)設(shè)備，大大提升了倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間以及實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的自動(dòng)化操作，節(jié)省工作量且提升管理。

垂直循環(huán)貨柜(回轉(zhuǎn)庫(kù)、數(shù)控回轉(zhuǎn)庫(kù)、Vertical Carousel)

　　垂直循環(huán)貨柜以料斗為存儲(chǔ)單元，通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)料斗的循環(huán)回轉(zhuǎn)。貨柜運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)采用優(yōu)算法。從而使物料快捷的達(dá)到操作者手中。非常適合擺放在生產(chǎn)區(qū)附近，用于存放產(chǎn)品的零備件，生產(chǎn)工具及數(shù)控刀具等。

垂直提升貨柜(升降庫(kù)、數(shù)控升降庫(kù)、Vertical Lift)

　　垂直提升貨柜是以托盤為存儲(chǔ)單元，通過(guò)托盤車的升降和水平運(yùn)動(dòng)，將存放貨物的托盤取出或送到柜體內(nèi)合適的貨位。精度較高、認(rèn)址準(zhǔn)確，水平運(yùn)動(dòng)采用感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制，以達(dá)到機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求。儲(chǔ)存貨物時(shí)，入口處設(shè)有自動(dòng)側(cè)高裝置，檢測(cè)所存物品的高度，自動(dòng)、合理的安排柜體內(nèi)存儲(chǔ)空間。實(shí)現(xiàn)智能化管理，真正實(shí)現(xiàn)"物到人"。 垂直提升貨柜具備手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)、聯(lián)機(jī)自動(dòng)操作方式。管理監(jiān)控系統(tǒng)可與ERP、MRPⅡ連接。與垂直循環(huán)貨柜相比，垂直提升貨柜更適合存放尺寸差異較大和形狀不規(guī)則的物品。

幾種常見(jiàn)自動(dòng)貨柜的工作原理

聯(lián)體垂直提升貨柜(JOINT LIFTER)

　　聯(lián)體提升貨柜是我所在垂直提升貨柜的基礎(chǔ)上，結(jié)合自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)研發(fā)出來(lái)的。通過(guò)一個(gè)提升小車在幾臺(tái)垂直提升貨柜單元間的運(yùn)動(dòng)。將托盤運(yùn)至存儲(chǔ)位或取料口。此設(shè)備利用空間增加庫(kù)存面積，運(yùn)行速度快，噪聲低。 此設(shè)備通過(guò)自動(dòng)測(cè)高光幕，可有效檢測(cè)不同物料的高度，合理安排存儲(chǔ)位置。柜體的聯(lián)體設(shè)計(jì)使得短距離存儲(chǔ)更加靈活，可大大增加空間利用率，降低成本。

　　應(yīng)用范圍:主要用于存放工具，刀具，工業(yè)零、備件，電子元器件，煙機(jī)備件，煙草原、輔料，醫(yī)療藥品、器具，以及重要文檔、資料、光盤、磁介質(zhì)等?？蓮V泛用于航空航天、煙草、機(jī)械、石化、醫(yī)藥、電子、檔案、碼頭、鐵路、汽車等行業(yè)。

　　特點(diǎn):托盤平穩(wěn)地放置于設(shè)備的前后存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。 存取口的數(shù)量和位置由客戶選擇指定。 存取口高度為800mm,結(jié)構(gòu)合理，并可根據(jù)客戶要求更改。自動(dòng)測(cè)高光幕，有效檢測(cè)不同物品的高度，合理安排存儲(chǔ)位置。 短距離存儲(chǔ)更加靈活，增加了空間利用率。存取口處的安全保護(hù)光幕，保證了人員、設(shè)備、物品的安全。 中英文操作，界面友好，易于操作。